Sistema de pegado volumétrico
El sistema, instalado sobre un cobot de 6 ejes, está diseñado para la dispensación volumétrica de pintura bicomponente sobre pinzas de freno de automoción. Utiliza una bomba PDP 015, compuesta por dos bombas volumétricas, con depósitos en acero inoxidable que permiten el uso directo de envases originales. El controlador integrado en el panel PC a color permite la gestión precisa de los parámetros de dosificación y de los ciclos operativos, con funcionalidades avanzadas como el control de la integridad de la boquilla y un sistema de purging programable. Incluye además sensores para la monitorización del proceso y un lector de código de barras para la carga rápida de los programas.
Sistema Robotizado para Dispensación de Barniz Bicomponente sobre Pinzas de Automoción
El cliente requería una solución avanzada para la dispensación volumétrica de barniz bicomponente sobre pinzas de automoción, capaz de gestionar con precisión los parámetros de dosificación y los ciclos operativos, garantizando una aplicación uniforme y una gestión eficaz de los fluidos. El sistema debía integrarse con tecnologías modernas para la monitorización, la trazabilidad y la eficiencia operativa, e incluir una interfaz de usuario intuitiva y sistemas avanzados para la limpieza y el control de las toberas.
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Nuestra solución
Para satisfacer los requerimientos del cliente, se ha diseñado un sistema avanzado instalado sobre un robot colaborativo de 6 ejes, con las siguientes características:
Robot Colaborativo y Bomba Volumétrica
Robot Colaborativo Antropomorfo de 6 Ejes
El sistema está equipado con un robot de 6 ejes para garantizar flexibilidad y precisión en el desplazamiento y la aplicación del barniz. La configuración antropomorfa permite una ergonomía óptima y una elevada adaptabilidad a los distintos utillajes de las pinzas de automoción.
Bomba PDP 015
La bomba volumétrica para fluidos bicomponentes está compuesta por dos bombas PCP 015, cada una dotada de motorreductor con encoder, cuerpo en aluminio, rotor en acero inoxidable y estátor en elastómero inerte, ofreciendo alta precisión y una larga vida operativa.
Depósitos y Control del Fluido
Depósitos en Acero Inoxidable
Los depósitos tienen una capacidad máxima de 2 litros y están diseñados para alojar directamente botellas o envases originales, evitando el trasvase de fluidos. Están dotados de un sistema de control del nivel mínimo eléctrico para garantizar un suministro continuo.
Carcasa de Protección
La carcasa protege la jeringa y la tobera, y es fácilmente abrible para una sustitución rápida, mejorando la eficiencia del mantenimiento.
Control y Gestión Avanzados
Controlador Integrado
El controlador para la bomba volumétrica PDP está integrado en el display del Panel PC, que ofrece una interfaz gráfica dedicada y la posibilidad de gestionar los parámetros de dosificación, los ciclos maestros y otras funcionalidades avanzadas.
Sistema de Purga Programable
El sistema de purga es controlado y programable, con intervalos de inactividad personalizables. Incluye una zona de reposo y limpieza de tobera mediante lámina de aire para mantener la tobera en condiciones óptimas.
Automatización y Monitorización
Fixtures y Sensores
El sistema incluye 2 fixtures con espigas de centrado para un montaje rápido sobre la base. Se dispone de sensores para verificar la coherencia entre el programa ejecutado y el fixture cargado, así como sensores de presencia de componente.
Lector de Código de Barras
El lector de código de barras facilita la carga rápida de los programas de dispensación, optimizando los tiempos de configuración y reduciendo los errores.
Sistema de Control de Tobera
Un sensor dedicado verifica la integridad y el correcto posicionamiento de la tobera de aguja.
Interfaz y Trazabilidad
Panel PC a Color con Pantalla Táctil
El sistema está dotado de un Panel PC a color con pantalla táctil, que incluye un sistema de teleasistencia integrado para soporte remoto.
Adquisición de Datos y Trazabilidad
Los datos del proceso son adquiridos y almacenados en ficheros SQL, garantizando una trazabilidad completa y facilitando el análisis de datos y la gestión de la calidad.
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Resultados y Beneficios
El sistema robotizado para la dispensación de barniz bicomponente ha aportado numerosos beneficios al cliente:
Precisión y fiabilidad: el empleo de la bomba volumétrica PDP 015 y del robot de 6 ejes ha garantizado una aplicación precisa y uniforme del barniz, mejorando la calidad del producto final.
Eficiencia operativa: el sistema de purga programable, la configuración automática mediante lector de código de barras y la carcasa de protección han optimizado los tiempos de producción y mantenimiento.
Monitorización y trazabilidad: el control avanzado mediante Panel PC y la trazabilidad de los datos en ficheros SQL han mejorado la gestión del proceso y la calidad, permitiendo una rápida identificación y resolución de posibles incidencias.
Seguridad y facilidad de uso: el sistema de control de integridad de la tobera y la gestión remota mediante teleasistencia han garantizado una operación segura y sin interrupciones, mejorando la eficiencia global del sistema.
El sistema ha satisfecho plenamente los requerimientos del cliente, ofreciendo una solución altamente avanzada e integrada para la dispensación de barniz bicomponente sobre pinzas de automoción, con mejoras significativas en términos de precisión, eficiencia y trazabilidad.
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